Uma pessoa empurra uma caixa sobre o piso de uma sala. As forças aplicadas sobre a caixa na direção do movimento são:

− F_p: força paralela ao solo exercida pela pessoa;
− F_a: força de atrito exercida pelo piso.

A caixa se desloca na mesma direção e sentido de F_p.
A força que a caixa exerce sobre a pessoa é F_c.

Se o deslocamento da caixa ocorre com velocidade constante, as magnitudes das forças citadas apresentam a seguinte relação: