A figura seguinte mostra, esquematicamente, a construção da imagem de um objeto a partir dos raios principais, na presença de um espelho côncavo.

Sendo V o ponto de origem do sistema de coordenadas cartesianas, a abscissa da imagem, a ordenada da imagem, a abscissa focal e a abscissa do centro de curvatura do espelho são representadas na figura, respectivamente, pelos segmentos: