Entre as adaptações dos tetrápodes à vida terrestre, estão:

A presença de pulmões, de pernas, de epitélio impermeável e a excreção de ácido úrico são algumas das adaptações que permitiram aos tetrápodes colonizar o ambiente terrestre. Brânquias e excreção de amônia são características de animais aquáticos. Fendas faríngeas, notocorda e cauda pós-anal musculosa são caraterísticas de todos os cordados, tanto aquáticos quanto terrestres. A presença de vértebras é uma característica dos vertebrados, sejam eles aquáticos ou terrestres.