O que motivou o apito do juiz foi

Ocorre o uso indevido do pronome na frase "Nada o escapa", pois o verbo "escapar", ao se referir ao juiz, exige um objeto indireto e não o direto como foi usado.

Assim, a forma correta seria: Nada lhe escapa

"...o..." - objeto direto

"...lhe..." - objeto indireto