Um espelho plano gira na velocidade angular constante w em torno de um ponto fixo P, enquanto um objeto se move na velocidade v, de módulo constante, por uma trajetória não retilínea. Em um determinado instante, a uma distância d do ponto P, o objeto pode tomar um movimento em qualquer direção e sentido, conforme a figura acima, sempre mantendo constante a velocidade escalar v. A
máxima e a mínima velocidades escalares da imagem do objeto gerada pelo espelho são, respectivamente