A figura 1 mostra dois corpos de assas iguais a m presos por uma haste rígida de massa desprezível, na iminência do mocimento sobre um plano inclinado, de ângulo ϴ com a horizontal. Na figura 2, o corpo inferior é substituído por outro com massa 2m. Para as duas situações, o coeficiente de artrito estático é u e o coeficiente de atrito cinético é u/2 para a massa superior, e não há atrito para a massa inferior. A aceleração do conjunto ao longo do plano inclinado, na situaão da figura 2 é: